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Muitas aplicações industriais que envolvem processos de temperatura, quando necessitam de um controle muito preciso e rigoroso, utilizam PID. Mas afinal, o que é PID?

PID, por definição: P = proporcional, I = integral e D = derivado. Utilizando essas três variáveis, temos um controle de temperatura trabalhando sobre setpoint, range, PWM, etc. Estas variáveis trabalham para que um sinal de erro seja minimizado ou zerado rapidamente.

Vejamos abaixo como funciona um bloco de PID no Cscape, software de programação para unidades da Horner:

Primeiro, é necessário escolher o tipo de bloco PID a ser usado, neste caso, foi selecionado um modelo PID Industrial. Basicamente o PID irá trabalhar com uma Variável de Controle em função da relação entre um Setpoint e uma Variável de Processo. Como é mostrado na figura, temos alguns registradores agregados:

%R0100 – Registrador usado para definir o bloco do PID utilizado;

%R0200 – Registrador que está sendo usado na lógica como o Setpoint (SP) do controle.

%R0300 – Registrador que contém a Variável de Processo (PV), como por exemplo, uma entrada analógica.

%R0500 – Registrador da Variável de Controle que consiste do resultado entre os cálculos de Setpoint, Variável de Processo e Upper Clamp (range selecionado, dentro do bloco PID, em função dos tempos de PWM).

Os registradores %M0001, %M0002 e %M0003 serão utilizados caso seja necessário acionar o controle de entrada manual.

Dentro do bloco PID, algumas configurações são necessárias para o correto funcionamento, como os próprios valores de Proporcional, Integral e Derivado, Upper Clamp, Polaridade da Saída, entre outras (que não precisam ser determinadas caso não precisem ser usadas).

Quando o bloco estiver configurado, estará pronto para atuar na lógica de PWM. É muito importante que o Upper Clamp configurado esteja conforme a unidade usada nos temporizadores, por exemplo: 0,001s – Upper Clamp igual a 100; 0,01s – Upper Clamp igual a 10, e assim por diante. Usando a Variável de Controle, teremos então, o tempo de PWM ON e tempo de PWM OFF.

Vale lembrar que o controle de PID é muito requisitado em processos em que não são usadas válvulas e sim compressores, para que não sejam acionados e desligados em todo momento.