PID, por definição: P = proporcional, I = integral e D = derivado. Utilizando essas três variáveis, temos um controle de temperatura trabalhando sobre setpoint, range, PWM, etc. Estas variáveis trabalham para que um sinal de erro seja minimizado ou zerado rapidamente.

Vejamos abaixo como funciona um bloco de PID no Cscape, software de programação para unidades da Horner:

Primeiro, é necessário escolher o tipo de bloco PID a ser usado, neste caso, foi selecionado um modelo PID Industrial. Basicamente o PID irá trabalhar com uma Variável de Controle em função da relação entre um Setpoint e uma Variável de Processo. Como é mostrado na figura, temos alguns registradores agregados:

%R0100 – Registrador usado para definir o bloco do PID utilizado;

%R0200 – Registrador que está sendo usado na lógica como o Setpoint (SP) do controle.

%R0300 – Registrador que contém a Variável de Processo (PV), como por exemplo, uma entrada analógica.

%R0500 – Registrador da Variável de Controle que consiste do resultado entre os cálculos de Setpoint, Variável de Processo e Upper Clamp (range selecionado, dentro do bloco PID, em função dos tempos de PWM).

Os registradores %M0001, %M0002 e %M0003 serão utilizados caso seja necessário acionar o controle de entrada manual.

Dentro do bloco PID, algumas configurações são necessárias para o correto funcionamento, como os próprios valores de Proporcional, Integral e Derivado, Upper Clamp, Polaridade da Saída, entre outras (que não precisam ser determinadas caso não precisem ser usadas).

Quando o bloco estiver configurado, estará pronto para atuar na lógica de PWM. É muito importante que o Upper Clamp configurado esteja conforme a unidade usada nos temporizadores, por exemplo: 0,001s – Upper Clamp igual a 100; 0,01s – Upper Clamp igual a 10, e assim por diante. Usando a Variável de Controle, teremos então, o tempo de PWM ON e tempo de PWM OFF.

Vale lembrar que o controle de PID é muito requisitado em processos em que não são usadas válvulas e sim compressores, para que não sejam acionados e desligados em todo momento.

O princípio de funcionamento deste tipo de equipamento é muito semelhante se comparado com as cortinas de luz da Omron Sti: quando feixes infravermelhos (do transmissor para o receptor) são bloqueados, um sinal é enviado para o sistema, e este atuará de acordo com a aplicação. No caso dos scanners de pedágio, assim que o automóvel passa pelas barreiras, um sinal é enviado para o sistema do Sem Parar, e através de um procedimento, que inclui identificação do veículo e rastreamento do tag, libera a cancela para passagem.

Os dois modelos mais utilizados pelos clientes da Techno Supply são o modelo de 1393 mm e 1570 mm. O grande diferencial neste tipo de barreira quanto ao funcionamento, é que, para enviar o sinal ao sistema após bloqueio do feixe, é preciso que, no mínimo, seis LEDs infravermelhos estejam bloqueados. A finalidade deste funcionamento é garantir que o sinal não seja enviado a menos que, realmente, seja um automóvel que passe pelas barreiras. Por exemplo, em dias de chuva forte as próprias gotas poderiam interferir no funcionamento das barreiras e ficar enviando sinais para o sistema o tempo todo, isso aconteceria se a barreira dependesse de apenas um LED para acionar os canais de comunicação. Além de chuva, outros fatores poderiam influenciar se os scanners funcionassem de tal maneira, como: poeira, riscos e tinta.

Levando em consideração que o sinal é enviado com o bloqueio mínimo dos seis LEDs, quando ocorre de um ou dois LEDs tiverem seu sinal fechado, no end cap do scanner é possível visualizar que o mesmo acusa um bloqueio em algum feixe da barreira, porém, depois um tempo (que pode ser programado via software), o feixe bloqueado é “ignorado” e o funcionamento volta a ser o padrão.

Assim como nas cortinas de luz de segurança, os scanners de pedágio possuem opção de configuração de Pontos Fixos, habilitando esta opção, é possível determinar LEDs na barreira que estarão sempre com o status de bloqueado, sem afetar o funcionamento das barreiras.

Já a PR, tem como foco, controle e monitoramento de sinais (temperatura para 4 a 20 mA, pressão para 0-5 V, entre muitos outros).

Há muitos tipos de aplicações às quais estas duas linhas são utilizadas em conjunto, vamos conhecer a seguir, uma das mais convencionais:

Sensor WS acoplado com display 5714

O sensor da família WS (ASM) trabalha com uma escala linear que varia de acordo com o comprimento do cabo. Conforme esse cabo é esticado ou contraído, um sinal (especificado pelo próprio modelo do sensor) é enviado simultaneamente na saída. Por exemplo, se o cabo do sensor é puxado de 0 mm para 280 mm, sendo que pode chegar até 1000 mm, e, o sinal de saída está configurado para 4 a 20 mA, significa que com esse deslocamento, o sinal de saída terá um valor de 5,6 mA.

Usando este sensor para medir o deslocamento de uma prensa durante sua operação (ponto máximo e ponto mínimo) é possível conectar o sinal de saída no display 5714 (PR) a fim de monitorar, com um tempo de resposta muito rápido, a posição do cabo e respectivamente da prensa. Para que o display atue desta forma, é necessário configurar alguns parâmetros, como: sinal de entrada, valor máximo e mínimo, casas decimais para visualização, atuação dos relés (se necessário), entre outras.

Para cobrir este ponto frontal, o par de barreiras deve ser instalado conforme mostra a figura abaixo:

Para ser instalada, por exemplo, como na figura, é necessária uma série de cálculos de posicionamento e distâncias de segurança, a fim de garantir o acionamento do sistema de segurança em função do tempo de resposta e posição das barreiras.

Além de serem fixadas em pedestais, as barreiras podem ser acopladas na máquina. Em casos como este, é recomendado o uso de amortecedores para reduzir o impacto da prensa durante operação, evitando futuros defeitos nas barreiras causados pelo excesso de pancadas e também aumentando até 50% da vida útil das mesmas.

Saiba mais sobre chaves em http://www.technosupply.com.br/omronsti

Existem casos específicos de operação de máquinas que necessitam da função Floating Blanking da cortina. Essa configuração, quando acionada, habilita um ponto flutuante no feixe de infravermelho, ou seja, quando houver apenas um LED bloqueado, o funcionamento da cortina procede normalmente, acionando o sistema de emergência apenas quando dois ou mais LEDs do infravermelho forem bloqueados.

Esse tipo de configuração pode ser usado, por exemplo, em prensas que antes de operar, são alimentadas com a matéria-prima colocada em uma bandeja móvel que quando em movimento, interrompe um feixe infravermelho. Neste caso, com o Blanking acionado, o funcionamento da máquina não é interrompido quando a bandeja bloqueia o LED.

Qualquer tipo de configuração de Floating Blanking deve ser analisada antes de ser habilitada em uma máquina, para que os níveis de segurança mantenham-se os mesmos.

Juntos, nessa parceria de 05 anos entre Techno Supply e PR Electronics, trouxemos novidades para a feira, tais como: equipamentos que possuem certificação SIL2, barreiras intrínsecas modelo 9000 com display frontal para programação o qual possibilita visualizar tanto o sinal de entrada quanto o sinal de saída.

Além desses produtos, também trouxemos este ano os isoladores/conversores em formato Slim que garantem economia para os painéis aproveitando melhor o espaço dos mesmos. Como nos anos anteriores não deixamos de apresentar em nosso estande nossos transmissores universais de sinais (SIL2) também programados via display frontal e também nossos transmissores de temperatura.

Nosso diretor comercial, Luigino Rigitano, agradece a todos que contribuíram para que esse evento ocorresse e enfatiza que no próximo ano estaremos de volta.

Confira as fotos!

O objetivo do encontro foi de aproximar mais o Brasil dos EUA, auxiliando empresas brasileiras que desejam lá se instalar, com assistência em vários âmbitos como oferecimento de incubadoras e assistência à família do empresário.

Nosso diretor comercial, Luigino Rigitano, participou do evento que com certeza ajudará a abrir várias portas para o Brasil.

A APEX – Agência Brasileira de Promoção de Exportações e Investimentos – investe grandiosamente para inserir mais empresas brasileiras no mercado internacional, diversificar e agregar valor à pauta de produtos exportados, consolidando a presença do Brasil em mercados tradicionais e abrindo outros mercados para nossos produtos e serviços.

A Apex-Brasil organiza amplas ações de promoção comercial, as chamadas missões prospectivas e comerciais, como também rodadas de negócios, apoio à participação de empresas brasileiras em grandes feiras internacionais e visitas de compradores estrangeiros para conhecer a estrutura produtiva brasileira, entre outras ações e projetos especiais.

Conheça mais: http://www.apexbrasil.com.br

Joziel Ap. Daros, diretor comercial da Mec Mont (http://www.mecmont.com.br/) foi quem nos convidou a participar desse ilustre evento que com total certeza ficará marcado na vida de Luigino, que além de ter a satisfação de estar presente na palestra e reunião de negócios, também ganhou o dia ao ser contemplado com 3 voltas com nada menos que Mário Andreti a meros 347Km/h. “Foi emocionante”, destaca Rigitano e ainda completa:

“Nesse período de 3 dias de muito networking, pude conhecer melhor o trabalho da APEX, prospectar novos negócios, principalmente nos mercados da França, EUA e Colombia. Pude corroborar a excelente organização e coordenação que a APEX oferece às nossas empresas”.

Não podemos deixar de citar aqui sobre a APLA – Arranjo Produtivo Local do Álcool (http://www.apla.org.br) e sua importância ao setor sucroalcooleiro, sendo merecidamente reconhecida como referência mundial em desenvolvimento e na aplicação de tecnologia em combustíveis renováveis. Dentre seus membros e associados gostaríamos de destacar e agradecer os empresários Maurício Alexandrio da Simetrans (http://www.simetrans.com.br/default2.asp), Alex Simioni da Startec (http://www.starcutter.com.br/) e também o Presidente da APLA José Antonio Godoy e secretário Executivo da APLA Flávio Castelari.